以图形、数据形式表示水下地物、地貌的测量工作。其成果通常为水下地形图、 断面图或以表格、 磁性贮存器为载体的数据。水下地形图与海图的主要不同之处是：前者以高程和水下等高线表示水下地貌变化，后者则以水深和等深线标注。水下地形测量需在水上进行动态定位和测深，作业比陆上地形测量困难。水下地形测量的定位和测深方法视水域宽窄及流速、水深等情况而定。在水面不宽、流速不大的河流湖塘，一般多以经纬仪、电磁波测距仪及标尺、标杆为主要工具，用断面法或极坐标法定位;对流速很大的河段,则常使用角度交会法或断面角度交会法。在宽广水域定位精度要求不很高时,可采用六分仪后方交会法和无线电双曲线定位法;定位精度要求较高时，宜采用辅有电子数据采集和电子绘图设备的微波测距交会定位系统或电磁波测距极坐标定位系统。卫星多普勒定位法则是现代航海和海洋测量的重要手段。水深测量的传统工具是测深杆和测深锤。现代水深测量多已使用回声测深仪（声纳），并已从单频、单波束发展到多频、多波束，从点状、线状测深发展到带状测深，从数据显示发展到水下图象显示和实时绘图。