GPS测量是很复杂的一件事情，GPS通过准确至纳秒级的时间测算出卫星和观测站间的距离从而定位，所得位置数据通过解算用于测量。
定位分为单点定位和相对定位
单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，可用于车船等的概略导航定位。
相对定位是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法，精确的大地测量或工程测量均应采用相位观测。
具体流程可以有静态测量，RTK，导航等
静态定位中，接收机在捕获和跟踪卫星的过程中固定不变，高精度地测量GPS信号的传播时间。用于建立控制网和监测网。
RTK定位技术采用载波相位观测值，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。由于方便快速，仅需一人，可用于测设各种地形图，各种工程测量。
在GPS接收卫星的时候，里机的数据有卫星的位置，如果给定三颗卫星位置，而你的GPS接收机位置是不知道的，卫星到接收机的边长可能通过光速*传播时间计算得到，边长有了，两个点的坐标有了，从数学上来说，这就是一个同一个空间坐标系下解一个三角形的问题，两个点知道，另外一个点就可以计算出来。卫星多只是为了提高解算精度精度。
自己的位置出来后，注意是WGS84坐标，说白了，就是经纬度的。需要投影变换把空间的坐标转换成咱们地图的平面坐标，也就是X,Y和高程。有了X,Y和高程，自然就是画在地图上了。这就是流程。其他的什么差分只是一种数据处理手段，同样是为了提高定位精度的。